Funkcja logiczna, to krótko mówiąc zbiór operacji jakie mają zostać wykonane na sygnałach wejściowych. Taka funkcja jest bardzo podobna do tej którą znamy z matematyki, z tą różnicą, że wykonywane tam operacje są logiczne a nie arytmetyczne. Proste funkcje przedstawiłem w poprzednim artykule z tej serii. Opisywały one to co dzieje się wewnątrz bramek. W […]
W poprzednim artykule na temat tego czujnika przedstawiałem zawiłą metodę obliczania dystansu zmierzonego przez czujnik. W zasadzie to nawet nie było obliczanie, tylko dopasowanie do tablicy. Teraz przedstawię jak to obliczenie zrobić w jednej linijce. Zastosowałem metodę aproksymacji funkcji, czyli przybliżenia pewnej funkcji do zbioru danych pomiarowych. Efektem jest prosty wzór: Wynikiem tego wzoru […]
Często w robotach zachodzi potrzeba zmierzenia dystansu, od robota do przeszkody. Wtedy z pomocą przychodzą nam gotowe dalmierze firmy SHARP. Zależnie od modelu mogą one mierzyć dystans z rożnych przedziałów. Ja zdecydowałem się na kupno czujnika 2D120XJ100F. Z jego noty katalogowej wynika, że mierzy on odległość w przedziale od 4 do 30 cm. Czujnik z […]
Warystor – jest to element elektroniczny, który posiada nieliniową charakterystykę rezystancji, która jest zależna od napięcia przyłożonego do warystora. Kiedy napięcie przyłożone do warystora jest mniejsze to posiada on bardzo dużą rezystancje wyrażaną w setkach kiloomów. Jednak kiedy napięcie osiągnie wartość większą niż określona dla danego typu warystora, jego rezystancja znacznie maleje do kilku […]
Jest to element służący do galwanicznej separacji sygnału. Składa się z fotoemitera i fotodetektora, pomiędzy którymi znajduje się światłowód. Światłowód może być wykonany z żywicy lub szkła. Funkcje fotoemitera przeważnie spełnia dioda LED, a jako fotodetektor stosuje się fotodiodę lub fototranzystor. Można także spotkać transoptory, w których fotodetektorem jest tyrystor lub trak. Wtedy mamy do […]
Jest to element półprzewodnikowy o podobnym działaniu co tyrystor. Triak można określić jako dwukierunkową diodę sterowaną. W swoim wnętrzu ma strukturę n-p-n-p-n. Ten element posiada trzy końcówki, dwie anody (A1, A2) oraz bramkę (G). Triaki stosuje się w obwodach prądu przemiennego, ponieważ przewodzi prąd w obie strony. Działa tak samo jak dwa tyrystory połączone antyrównolegle […]
Tyrystor to element składający się z czterech warstw (n-p-n-p). Potocznie jest nazywany diodą sterowaną. Posiada trzy elektrody. Anodę (A), katodę (k) oraz bramkę (G). Tyrystor przewodzi w kierunku: od anody do katody. Jeżeli anoda jest na dodatnim potencjale względem katody, to złącza skrajne typu p-n są spolaryzowane w kierunku przewodzenia, a złącze środkowe n-p w […]
Tranzystor polowy, tranzystor unipolarny, FET – tranzystor, w którym sterowanie prądem odbywa się za pomocą pola elektrycznego. Zasadniczą częścią tranzystora polowego jest kryształ odpowiednio domieszkowanego półprzewodnika z dwiema elektrodami: źródłem (symbol S od ang. source, odpowiednik emitera w tranzystorze bipolarnym) i drenem (D, ang. drain, odpowiednik kolektora). Pomiędzy nimi tworzy się tzw. kanał, którym płynie […]
Tranzystor bipolarny to element elektroniczny zbudowany ze złącz półprzewodników różnego typu. Posiada właściwość wzmacniania sygnału. Test to tranzystor, który jest sterowany prądem. Jeden prąd jest zależny od drugiego, znacznie mniejszego. Tranzystor ma trzy wyprowadzenia, bazę (B), emiter (E) oraz kolektor (C). Prąd BE steruje prądem CE. Stosunek tych prądów określa wzmocnienie tranzystora (ß) wyrażane przez […]
Nazwa diody LED to skrót od „Light Emiting Diode”. Charakteryzuje się oczywiście tym, że świeci. Jest to bardzo podobny element do zwykłej diody. Różni się napięciem przewodzenia które wynosi do 1,5 do 20V. Poniższy schemat przedstawia budowę diody LED. Z diodą Led jest o tyle ciekawie, że jak wygląda w środku można bez problemu zobaczyć. […]
