Akcelerometr czyli inaczej czujnik przyśpieszenia nie jest wcale mową konstrukcją, ale swoją popularność zdobył dopiero dzięki rozwojowi technologi MEMS, czyli technologi która łączy w sobie układy elektroniczne i mechaniczne. W tym momencie akcelerometry można spotkać wszędzie, w samochodach, telefonach komórkowych, w nawigacji lotniczej i wielu innych. Są to tanie i małe układy. Także w robotyce amatorskiej […]
Czujniki odległości należą do jednych z najważniejszych czujników zarówno w robotyce amatorskiej jak i przemysłowej. Są najłatwiejszym sposobem na poznanie otoczenia robota. Możemy je podzielić na optyczne, ultradźwiękowe i laserowe. Zasada jest prosta, wysyłamy fale i odbieramy ją. Czujniki optyczne Tutaj się pewnie większości nasuwa firma Sharp i nic dziwnego, bo ich czujniki są najbardziej […]
Enkodery służą nam do pomiaru obrotów wału oraz przemieszczenia liniowego. Za względu na zasadę działania możemy podzielić enkodery na inkrementalne oraz absolutne. Ale także na obrotowe i liniowe. Enkodery Inkrementalne To najprostszy rodzaj enkodera, zwraca on informacje i tym o ile obróciliśmy wał, im więcej obrotów tym więcej impulsów. Zbudowany jest z tarczy z otworami, […]
Bardzo popularna grupa czujników zbliżeniowych, to czujniki optyczne, które są realizowane dzięki transoptorom odbiciowym. Taki transoptor to nic innego jak emiter promieniowania i odbiornik. Najczęściej wykorzystuje się pasmo podczerwieni, dla tego, że jest nie widoczne dla ludzkiego oka, ale nic nie stoi na przeszkodzie, żeby wykorzystać pasmo widzialne. Jak już wspominałem taki czujnik jest zbudowany […]
To kolejny czujnik wykrywający obiekt, ale mogący wykonywać swoją pracę bez bezpośredniego kontaktu z tym obiektem. Czujnik wykrywa tylko obiekty metalowe i wykonane z grafitu, czyli wszystko co nie jest obojętne magnetycznie. Działanie czujnika polega na wytworzeniu zmiennego pola magnetycznego, przy użyciu rdzenia ferrytowego z nawiniętymi uzwojeniami. Uzwojenia te są podłączone do oscylatora o wysokiej […]
Czujniki pojemnościowe zaliczają się do czujników zbliżeniowych, czyli takich, które nie muszą mieć bezpośredniego kontaktu z obiektem który wykrywają, tylko wystarczy, że jest on w pobliżu. Podstawowe cechy to: wykrywanie prawie wszystkich obiektów, oraz dużo większa szybkość w stosunku do wszystkich przełączników mechanicznych. Zasada działania jest prosta, to zwykły kondensator, a wykrycie obiektu wpływa na […]
Czujniki siły nazywane tensometrami pozwalają mierzyć takie parametry jak: nacisk, rozciąganie, czy skręcanie. Najpopularniejsze się tensometry rezydencyjne, gdzie wraz ze zmianą działającej siły następuje zmiana rezystancji czujnika. Budowa takiego tensometru to drut oporowy, który przykleja się do powierzchni na którą działa siła, którą chcemy mierzyć. Rozróżniamy takie tensometry jak: wężykowe zygzakowe kratowe foliowe półprzewodnikowe Zależnie […]
W prostych konstrukcjach robotów stosuje się czujniki zderzeniowe, wykrywają przeszkodę dopiero po zderzeniu z nią. Jest do dobre rozwiązanie dla robotów poruszających się z małą prędkością, gdzie mogą uderzyć w inny obiekt nie uszkadzając go, ani siebie. Takie czujniki stosowane są czasami także w robotach sumo w celu wykrycia zderzenia z przeciwnikiem. Czujnik zderzeniowy, to […]
Kolejny program który powstał już jakiś czas temu, jest to rozwinięcie programu, który już kiedyś prezentowałem, z tą różnicą, że teraz wszystko mamy ładnie w okienkach, a nie w trybie tekstowym. Wyeliminowałem także błędy z algorytmu, więc teraz wszystko działa zdecydowanie sprawniej. Program wykorzystuje tą samą metodą co jego poprzednik, czyli metodę Quine’a-McCluskeya, która jest najłatwiejszą […]
Dzisiaj chciałbym przedstawić program, który powstał już jakiś czas temu w ramach pracy zaliczeniowej na studia z przedmiotu podstawy programowania. Jest to symulator wzmacniacza operacyjnego. Pozwala symulować działanie wzmacniacza w układzie odwracającym, nieodwracającym, różniczkującym i całkującym. Program umożliwia przebadanie układu przy czterech różnych sygnałach takich jak: sinus, prostokąt, piła i trójkąt. Ciekawą cechą jest generowanie […]
