Działanie jest bardzo proste. Kiedy czujnik wykrywa linie koło po stronie tego silnika zatrzymuje się, i robot zaczyna skręcać. Dokładnie widać to na filmie poniżej. Napięcie zasilania dla schematu powinno wynosić około 5V.
Pliki do pobrania
Schemat i płytka drukowana – EAGlE
Schemat – PDF
Płytka drukowana – PDF – widok od strony elementów