Żyroskopy to kolejne zaraz po akcelerometrach czujniki typu MEMS. Ich zadaniem jest mierzenie prędkości obrotowej, czyli to z jaką prędkością obraca się obiekt. Wykorzystywane są jako uzupełnienie dal akcelerometrów i ta dwójka razem jest w stanie podać dokładnie co dzieje się z obiektem, zarówno przemieszczanie się w przestrzeni jak i rotacje samego obiektu.

Żyroskopy zwracają nap trzy wartości wyjściowe:

• x (roll)
• y (pitch)
• z (yaw)

Podstawowe parametry żyroskopów:

• dps – zakres pomiarowy w stopniach na sekundę (*/S)
• LBS – wartość sygnału wyjściowego dla nieruchomego układu
• FS – nieliniowość – procentowe odchylenie charakterystyki od idealnej liniowej
• pasmo przenoszenia – zakres częstotliwości wyjściowej z żyroskopu (Hz)

Do dokładnego określenia ruchu obiektu musimy używać żyroskopu ponieważ sam akcelerometr może wykryć rotację tylko w chwili kiedy nie zmienia swojego położenia, a wiec kiedy chcemy równocześnie przemieszczać obiekt i nim obracać to musimy użyć kolejnego czujnika czyli żyroskopu.