Robot Tropiciel III jest moją kontynuacja wzmagań z tą kategorią. Nie jest on nastawiony na start w zawodach, ze względu na to, że jest dosyć powolny w stosunku do innych robotów. Celem budowy było poćwiczenie pracy regulatorem PID, oraz pobawienie się. Budowa robota się mocno przeciągła, ale teraz gdy jest już czas został prawie ukończony.
Mechanika
-silniki micromotors 220rpm
-konstrukcja laminat
-koła to rolki z drukarki
Elektronika
-kontroler atmega8 z taktowaniem 16MHz
-mostek h L293(bardzo żałuje tego wyboru)
-czujniki: sześć stuk ktir0711
-zasilanie: duży i brzydki pakiet NI-MH
Konstrukcja spełnia moje oczekiwania, jednak wymaga jeszcze trochę dopracowania, szczególnie trzeba dobrać lepiej nastawy, bo robot jeździ dopiero na 80% mocy, więc może coś jeszcze pokazać. Wymiana akumulatora na lżejszy raczej nic nie da, bo zastosowane silniki mają całkiem fajną moc. Chociaż właśnie te silniki są najsłabszym punktem konstrukcji, są ciężkie i powolne, ale zadanie spełniają, przez co pozostały. Opony też nie mają najlepszej przyczepności, ale znowu to przy tej masie docisk jest na tyle duży, że w ogóle nie widać poślizgów.
http://www.youtube.com/watch?v=SWVMaVTFrgU
EDIT 27.05.2011
Popracowałem jeszcze nad nastawami i teraz jest już dużo lepiej. Prędkość jest już ustawiona na maksymalną. Ale jeszcze trochę by się zapewne dało z tego robota wydusić. Niestety ten akumulatro jest coęśki i robot ma sporą bezwładność.