W trzeciej już części zaczniemy trochę poruszać elementami, dzisiaj przedstawię jak symulować sterowanie w arduino silników i serwomechanizmów. Jako, że serwomechanizmy są niezwykle proste do sterowani, to zacznę od nich. Sterowanie serwomechanizmu Najpierw trochę teorii, serwomechanizm to układ który ustawia się zależnie od zadanego sygnału i utrzymuje tą pozycje. Typowy serwomechanizm modelarski może obracać się […]
Muszę przyznać, że o zrobieniu takiego projektu myślałem już od dawna, ale zawsze wydawało mi się to nieosiągalne. Ale udało się zbudowałem prosty radar, pokazujący na ekranie komputera położenie przeszkód. Udało się to głownie dzięki temu, że zmieniłem trochę zdanie odnośnie wysokopoziomowych języków, takich jak na przykład java. Teraz gdy nie muszę się już męczyć […]
Podwozie robota jest jego podstawą, więc musi być dobrze i solidnie wykonane. Jednak często jest z tym problem jak to wykonać prosto. Postaram się w tym artykule pokazać rozwiązania, które mogą pomóc przy budowie własnej konstrukcji. Nie chcę, żeby był to kolejny projekt do skopiowania, więc nie będę przedstawiał wymiarów elementów. Każdy najlepiej się sam […]