Mostek h (h-bridge)

W każdym urządzeniu, który można nazwać robotem mamy różnego typu silniki, przeważnie to są silniki DC. Ważne jest, aby takie silniki mogły obracać się w obie strony, do tego właśnie służy mostek h. W silnikach DC (prądu stałego) aby zmienić kierunek obrotów wystarczy zamienić polaryzacje, czyli mówiąc wprost zamienić plus z minusem. W efekcie prąd […]

123D circuits – Symulacja arduino część 3 (serwomechanizmy, silniki)

W trzeciej już części zaczniemy trochę poruszać elementami, dzisiaj przedstawię jak symulować sterowanie w arduino silników i serwomechanizmów. Jako, że serwomechanizmy są niezwykle proste do sterowani, to zacznę od nich. Sterowanie serwomechanizmu  Najpierw trochę teorii, serwomechanizm to układ który ustawia się zależnie od zadanego sygnału i utrzymuje tą pozycje. Typowy serwomechanizm modelarski może obracać się […]