Tropiciel II

Tropiciel II to robot typu line follower. Powstał on do celów edukacyjnych i zastosowane w nim rozwiązania techniczne pochodzą zarówno z internetu, jak i z doświadczenia jakie zdobyłem budując poprzednią (nie do końca udaną) wersie tropiciela.  

Line follower BEAM

Działanie jest bardzo proste. Kiedy czujnik wykrywa linie koło po stronie tego silnika zatrzymuje się, i robot zaczyna skręcać. Dokładnie widać to na filmie poniżej. Napięcie zasilania dla schematu powinno wynosić około 5V. Line follower Pliki do pobrania Schemat i płytka drukowana – EAGlE Schemat – PDF Płytka drukowana – PDF – widok od strony […]

CNY 70 jako czujnik koloru lub odległości

Czujnik CNY70 to moduł składający się z diody emitującej światło podczerwone i odbiornika w formie fototranzystora NPN. W robotyce można go zastosować jako czujnik linii w robotach typu line follower i sumo. Mogą także posłużyć jako czujniki wykrywające przeszkodę o małym zasięgu. Jego maksymalny zasięg jaki udało mi się uzyskać to około 5 mm. Jednak […]

Jednostki

Do opisu zjawisk fizycznych używa się wielkości fizycznych wraz z ich jednostkami miar. Wielkość fizyczna – cecha zjawiska fizycznego lub właściwość ciała, którą możemy zmierzyć. Wielkość podstawowa – uznawana za niezależną od innych jednostek. Wielkość pochodna – jest określana względem wielkości podstawowych. Jednostka miary – wartość danej wielkości fizycznej, której umownie podporządkowano wielkość liczbową równą jedności. Tabela poniżej przedstawia […]

Jak mierzyć

Elektronik do pomiarów używa przeważnie trzech przyrządów pomiarowych: woltomierza, amperomierza i omomierza. Ich nazwa mówi jaką wartości fizyczną mierzy. Jednak trzeba wiedzieć jak ich używać. Woltomierz zawsze wpinamy równolegle, jest to zasada o której zawsze trzeba pamiętać. Mierzy on różnicę potencjałów pomiędzy wejściami. W efekcie otrzymujemy wartość napięcia pomiędzy końcówkami elementu lub grupy elementów.

Półprzewodniki

Półprzewodniki Półprzewodniki to takie pierwiastki jak krzem i german. Są to pierwiastki z IV grupy oraz związki pierwiastków z III i V grupy układu okresowego. Mają one budowę krystaliczną. Są to pierwiastki z IV grupy, oraz związki pierwiastków z III i V grupy układu okresowego. Półprzewodniki od przewodników różnią się tym, że posiadają pasmo wzbronione.

Elektrotechnika

Jest to dziedzina teoretyczna, zajmująca się badaniem zjawisk fizycznych z zakresu elektryczności i magnetyzmu. Aby dowiedzieć się jak zachodzi zjawisko elektryczności trzeba poznać budowę atomu. Atom to najmniejsza część pierwiastka zachowująca jego właściwości. Atom składa się z dodatnio naładowanego protonu, elektronu naładowanego ujemnie oraz neutronu elektrycznie obojętnego. Elektron – ładunek ujemny kręcący po orbicie wokół jądra atomowego. […]