Budowa podwozia robota mobilnego

Podwozie robota jest jego podstawą, więc musi być dobrze i solidnie wykonane. Jednak często jest z tym problem jak to wykonać prosto. Postaram się w tym artykule pokazać rozwiązania, które mogą pomóc przy budowie własnej konstrukcji. Nie chcę, żeby był to kolejny projekt do skopiowania, więc nie będę przedstawiał wymiarów elementów. Każdy najlepiej się sam […]

Wykonywanie płytek drukowanych

Umiejętność wykonywania płytek drukowanych jest przydatna każdemu elektronikowi. Mimo to że można już zamówić płytkę w profesjonalnych firmach w niskich cenach, to jednak większą przyjemność sprawia wykonywanie ich samem. Ja spróbuje przestawić metodę z papierem kredowym, która jest możliwa do wykonania w domowych warunkach. Wykonanie płytki zaczynamy od zaprojektowania jej w programie komputerowym np. Eagle. […]

Linux i AVR cz.1

Coraz więcej ludzi zaczyna używać systemów operacyjnych z rodziny Linux. Jednaj dla elektronika przesiadka z Windowsa na system Linux jest dosyć trudna, ze względu na brak specjalistycznego oprogramowania i brak opisów w języku polskim. Najczęstszym problemem jest programowanie kontrolerów. Jednak jak się okazuje jest to całkiem łatwe zadanie, a nawet jest szybsze niż w systemach […]

Szukacz 01

Robot „Szukasz 01” jest robotem omijającym przeszkody. Robi to przy pomocy dwóch czujników „wąsów” umieszczonych na przodzie. Konstrukcja Jego konstrukcja została wykonana z laminatu. zapewnia to sztywność i wytrzymałość konstrukcji. Z wycięciem laminatu można się trochę pomęczyć. Ja użyłem do tego celu szlifierki, co nie było dobrym pomysłem. Robiłem to na dworze, pozamykałem wszystkie okna, […]

Tropiciel II

Tropiciel II to robot typu line follower. Powstał on do celów edukacyjnych i zastosowane w nim rozwiązania techniczne pochodzą zarówno z internetu, jak i z doświadczenia jakie zdobyłem budując poprzednią (nie do końca udaną) wersie tropiciela.   Facebook Comments

Line follower BEAM

Działanie jest bardzo proste. Kiedy czujnik wykrywa linie koło po stronie tego silnika zatrzymuje się, i robot zaczyna skręcać. Dokładnie widać to na filmie poniżej. Napięcie zasilania dla schematu powinno wynosić około 5V. Line follower Pliki do pobrania Schemat i płytka drukowana – EAGlE Schemat – PDF Płytka drukowana – PDF – widok od strony […]

CNY 70

Czujnik CNY70 to moduł składający się z diody emitującej światło podczerwone i odbiornika w formie fototranzystora NPN. W robotyce można go zastosować jako czujnik linii w robotach typu line follower i sumo. Mogą także posłużyć jako czujniki wykrywające przeszkodę o małym zasięgu. Jego maksymalny zasięg jaki udało mi się uzyskać to około 5 mm. Jednak […]

Jednostki

Do opisu zjawisk fizycznych używa się wielkości fizycznych wraz z ich jednostkami miar. Wielkość fizyczna – cecha zjawiska fizycznego lub właściwość ciała, którą możemy zmierzyć. Wielkość podstawowa – uznawana za niezależną od innych jednostek. Wielkość pochodna – jest określana względem wielkości podstawowych. Jednostka miary – wartość danej wielkości fizycznej, której umownie podporządkowano wielkość liczbową równą jedności. Tabela poniżej przedstawia […]

Jak mierzyć

Elektronik do pomiarów używa przeważnie trzech przyrządów pomiarowych: woltomierza, amperomierza i omomierza. Ich nazwa mówi jaką wartości fizyczną mierzy. Jednak trzeba wiedzieć jak ich używać. Woltomierz zawsze wpinamy równolegle, jest to zasada o której zawsze trzeba pamiętać. Mierzy on różnicę potencjałów pomiędzy wejściami. W efekcie otrzymujemy wartość napięcia pomiędzy końcówkami elementu lub grupy elementów. Facebook […]

Półprzewodniki

Półprzewodniki Półprzewodniki to takie pierwiastki jak krzem i german. Są to pierwiastki z IV grupy oraz związki pierwiastków z III i V grupy układu okresowego. Mają one budowę krystaliczną. Są to pierwiastki z IV grupy, oraz związki pierwiastków z III i V grupy układu okresowego. Półprzewodniki od przewodników różnią się tym, że posiadają pasmo wzbronione. Facebook Comments