Cewka jest elementem indukcyjnym, czyli jej głównym parametrem jest indukcja magnetyczna wyrażana w H (henrach). Cewka to przewodnik z prądem. Przewód ten jest przeważnie zwojem drutu, czasami w środku znajduje się rdzeń, który zwiększa indukcję magnetyczną. Cewki mogą być nawijane jedno- lub wielowarstwowo, zależnie od tego jaką chcemy uzyskać wartość indukcji. Wykonuje się także […]
Kondensator to element dwukońcówkowy służący do gromadzenia ładunku elektrycznego. Ilość zgromadzonego ładunku zależy od pojemności kondensatora i przyłożonego napięcia. Pojemność kondensatora wyrażana jest w F (faradach). Jeden F to dosyć duża wartość, więc najczęściej spotykamy kondensatory o pojemności μF i nF. Dodatkowym parametrem kondensatora jest napięcie przebicia wyrażane oczywiście w V. Ale o tym dokładnie […]
Potencjometr jest to element rezystancyjny, o regulowanej rezystancji. Posiada trzy wyjścia. Trzeci jest wyjściem suwaka. Jest kilka rodzajów obudów potencjometrów, zależnie od ich zastosowania: Obrotowy Montażowy Precyzyjny Dzielnik napięcia: Jest to układ, który dokonuje podziału napięcia. Można taki układ wykonać także przy pomocy zwykłych rezystorów. W tedy od razu widać zasadę jego działania. Stosunek […]
Rezystor, element elektroniczny którego podstawowym parametrem jest rezystancja wyrażana w omach. Dodatkowym parametrem rezystora jest moc w watach. Jego działanie można opisać prawem ohma, R=U/I. Jest to element ograniczający prąd, oraz dochodzi na nim do spadku napięcia. Istnieją dwa rodzaje połączeń rezystorów: szeregowe i równoległe.W połączeniu szeregowym:rezystancja zastępcza jest sumą połączonych rezystancji, można obliczyć ją […]
Podwozie robota jest jego podstawą, więc musi być dobrze i solidnie wykonane. Jednak często jest z tym problem jak to wykonać prosto. Postaram się w tym artykule pokazać rozwiązania, które mogą pomóc przy budowie własnej konstrukcji. Nie chcę, żeby był to kolejny projekt do skopiowania, więc nie będę przedstawiał wymiarów elementów. Każdy najlepiej się sam […]
Umiejętność wykonywania płytek drukowanych jest przydatna każdemu elektronikowi. Mimo to że można już zamówić płytkę w profesjonalnych firmach w niskich cenach, to jednak większą przyjemność sprawia wykonywanie ich samem. Ja spróbuje przestawić metodę z papierem kredowym, która jest możliwa do wykonania w domowych warunkach. Wykonanie płytki zaczynamy od zaprojektowania jej w programie komputerowym np. Eagle. […]
Coraz więcej ludzi zaczyna używać systemów operacyjnych z rodziny Linux. Jednaj dla elektronika przesiadka z Windowsa na system Linux jest dosyć trudna, ze względu na brak specjalistycznego oprogramowania i brak opisów w języku polskim. Najczęstszym problemem jest programowanie kontrolerów. Jednak jak się okazuje jest to całkiem łatwe zadanie, a nawet jest szybsze niż w systemach […]
Robot „Szukasz 01” jest robotem omijającym przeszkody. Robi to przy pomocy dwóch czujników „wąsów” umieszczonych na przodzie. Konstrukcja Jego konstrukcja została wykonana z laminatu. zapewnia to sztywność i wytrzymałość konstrukcji. Z wycięciem laminatu można się trochę pomęczyć. Ja użyłem do tego celu szlifierki, co nie było dobrym pomysłem. Robiłem to na dworze, pozamykałem wszystkie okna, […]
Tropiciel II to robot typu line follower. Powstał on do celów edukacyjnych i zastosowane w nim rozwiązania techniczne pochodzą zarówno z internetu, jak i z doświadczenia jakie zdobyłem budując poprzednią (nie do końca udaną) wersie tropiciela.
Działanie jest bardzo proste. Kiedy czujnik wykrywa linie koło po stronie tego silnika zatrzymuje się, i robot zaczyna skręcać. Dokładnie widać to na filmie poniżej. Napięcie zasilania dla schematu powinno wynosić około 5V. Line follower Pliki do pobrania Schemat i płytka drukowana – EAGlE Schemat – PDF Płytka drukowana – PDF – widok od strony […]
