Czujniki – żyroskopy

Żyroskopy to kolejne zaraz po akcelerometrach czujniki typu MEMS. Ich zadaniem jest mierzenie prędkości obrotowej, czyli to z jaką prędkością obraca się obiekt. Wykorzystywane są jako uzupełnienie dal akcelerometrów i ta dwójka razem jest w stanie podać dokładnie co dzieje się z obiektem, zarówno przemieszczanie się w przestrzeni jak i rotacje samego obiektu.

zyroskop

Żyroskopy zwracają nap trzy wartości wyjściowe:

  • x (roll)
  • y (pitch)
  • z (yaw)

Podstawowe parametry żyroskopów:

  • dps – zakres pomiarowy w stopniach na sekundę (*/S)
  • LBS – wartość sygnału wyjściowego dla nieruchomego układu
  • FS – nieliniowość – procentowe odchylenie charakterystyki od idealnej liniowej
  • pasmo przenoszenia – zakres częstotliwości wyjściowej z żyroskopu (Hz)

Do dokładnego określenia ruchu obiektu musimy używać żyroskopu ponieważ sam akcelerometr może wykryć rotację tylko w chwili kiedy nie zmienia swojego położenia, a wiec kiedy chcemy równocześnie przemieszczać obiekt i nim obracać to musimy użyć kolejnego czujnika czyli żyroskopu.

Dodaj komentarz

Twój adres email nie zostanie opublikowany. Pola, których wypełnienie jest wymagane, są oznaczone symbolem *

Time limit is exhausted. Please reload CAPTCHA.

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.