Akcelerometr czyli inaczej czujnik przyśpieszenia nie jest wcale mową konstrukcją, ale swoją popularność zdobył dopiero dzięki rozwojowi technologi MEMS, czyli technologi która łączy w sobie układy elektroniczne i mechaniczne. W tym momencie akcelerometry można spotkać wszędzie, w samochodach, telefonach komórkowych, w nawigacji lotniczej i wielu innych. Są to tanie i małe układy. Także w robotyce amatorskiej mogą one okazać się przydatne, ponieważ znając przyśpieszenie robota jesteśmy wstanie obliczyć jego przemieszczenie.

Podstawowe parametry akcelerometrów:

• Typ układu:
  • analogowy
  • cyfrowy
• Zakres mierzonego przyśpieszenia
• Czułość wyrażana w:
  • dla analogowych mV/g
  • dla cyfrowych rozdzielczość bitowa sygnału
• Ilość osi:
  • 1 osiowe
  • 2 osiowe
  • 3 osiowe

Jeśli chodzi o budowę, to akcelerometry są realizowane przy pomocy kondensatorów o ruchomych elektrodach. W chwili ruchu zmienia się pojemność kondensatora, co umożliwia pomiar przyśpieszenia i podanie odpowiedniego napięcia na wyjście, lub przetworzenie go na sygnał cyfrowy i wysłania go przez interfejs SPI lub I²C.

Najpopularniejsze akcelerometry produkują firmy Freescale, Analog Devices, STMicroelectronics.