Czujniki – akcelerometry

Akcelerometr czyli inaczej czujnik przyśpieszenia nie jest wcale mową konstrukcją, ale swoją popularność zdobył dopiero dzięki rozwojowi technologi MEMS, czyli technologi która łączy w sobie układy elektroniczne i mechaniczne. W tym momencie akcelerometry można spotkać wszędzie, w samochodach, telefonach komórkowych, w nawigacji lotniczej i wielu innych. Są to tanie i małe układy. Także w robotyce amatorskiej mogą one okazać się przydatne, ponieważ znając przyśpieszenie robota jesteśmy wstanie obliczyć jego przemieszczenie.

Podstawowe parametry akcelerometrów:

  • Typ układu:
    • analogowy
    • cyfrowy
  • Zakres mierzonego przyśpieszenia
  • Czułość wyrażana w:
    • dla analogowych mV/g
    • dla cyfrowych rozdzielczość bitowa sygnału
  • Ilość osi:
    • 1 osiowe
    • 2 osiowe
    • 3 osiowe

Jeśli chodzi o budowę, to akcelerometry są realizowane przy pomocy kondensatorów o ruchomych elektrodach. W chwili ruchu zmienia się pojemność kondensatora, co umożliwia pomiar przyśpieszenia i podanie odpowiedniego napięcia na wyjście, lub przetworzenie go na sygnał cyfrowy i wysłania go przez interfejs SPI lub I2C.

akcelerometr1 akcelerometr

Najpopularniejsze akcelerometry produkują firmy Freescale, Analog Devices, STMicroelectronics.

Dodaj komentarz

Twój adres email nie zostanie opublikowany. Pola, których wypełnienie jest wymagane, są oznaczone symbolem *

Time limit is exhausted. Please reload CAPTCHA.

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.