Zobacz także:
Czujnik CNY70 to moduł składający się z diody emitującej światło podczerwone i odbiornika w formie fototranzystora NPN. W robotyce można go zastosować jako czujnik linii w robotach typu line follower i sumo. Mogą także posłużyć jako czujniki wykrywające przeszkodę o małym zasięgu. Jego maksymalny zasięg jaki udało mi się uzyskać to około 5 mm. Jednak kolor linii wykrywa skutecznie gdy jest oddalony od niej o mniej niż 1,5 mm.
Zaprezentuje jeszcze schemat jak należy podłączyć czujnik aby wysyłał odpowiedni sygnał do kontrolera, lub innego układu.
Schemat jest dosyć prosty. Napięcie zasilania wynosi 5V co jest pewnym standardem. Rezystor R1 ogranicza prąd dla diody, może on przyjmować wartości z przedziału od 100 do 300 omów. Nie należy wstawiać rezystora o mniejszej wartości niż 100 omów ponieważ już przy tej wartości płynie przez diodę maksymalny dopuszczalny prąd. Rezystor R2 to rezystor podciągający dla fototranzystora.
Pliki do pobrania
Super właśnie takiego opisu szukałem :]