Dzisiaj na platformie sourceforge.net pojawiły się pliki źródłowe programu AvrGui. Niestety na instalkę dla windowsa trzeba jeszcze poczekać, próbowałem ja wykonać, ale ten system mnie pokonał, ciągłą chęcią do instalacji i nawet mój komputer nie był w stanie tego wytrzymać, a co dopiero moja cirpliwość. Kiedyś do tego podejdę i być może to wykonam, jak [...]
All posts in category Projekty
AvrGui v0.3 – kolejna działania
Posted by Paweł Janik on Lipiec 21, 2011
http://www.robotyka.net.pl/avrgui-v0-3-kolejna-dzialania/
Tropiciel III
Robot Tropiciel III jest moją kontynuacja wzmagań z tą kategorią. Nie jest on nastawiony na start w zawodach, ze względu na to, że jest dosyć powolny w stosunku do innych robotów. Celem budowy było poćwiczenie pracy regulatorem PID, oraz pobawienie się. Budowa robota się mocno przeciągła, ale teraz gdy jest już czas został prawie ukończony.
Posted by Paweł Janik on Lipiec 21, 2011
http://www.robotyka.net.pl/tropiciel-iii/
AvrGui v0.3
Chciałbym zaprezentować nową wersje programu AvrGui. Na daną chwile spełnia wszystkie początkowe wymagania, czyli: -kompilacja wielu plików źródłowych -programowanie i czytanie pamięci flash oraz eeprom -konfigurowanie i czytanie fusebits -możliwość zapisu konfiguracji
Posted by Paweł Janik on Lipiec 21, 2011
http://www.robotyka.net.pl/avrgui-v0-3/
AvrGui v0.2.1
Aktualną wersję programu można pobrać z adresu: https://sourceforge.net/projects/avrgui/ . Jest to na razie wersja alpha, czyli błędy są możliwe.
Posted by Paweł Janik on Lipiec 21, 2011
http://www.robotyka.net.pl/avrgui-v0-2-1/
AvrGui
AvrGui jest to program, który zajmuje się kompilacją i programowaniem kontrolerów. Wykorzystuje on kompilator avr-gcc, który jest najpopularniejszym kompilatorem pod te kontrolery. Program bardzo ułatwia pracę programisty, a równocześnie jest bardzo prosty i lekki. Nie obciąża komputera, dzięki czemu może pracować także na starszych komputerach. Zastosowanie biblioteki Qt umożliwia prace programu zarówno na systemach Linux, [...]
Posted by Paweł Janik on Lipiec 21, 2011
http://www.robotyka.net.pl/avrgui/
Robot „CD”
Chcę przedstawić mojego najnowszego robota, został on ochrzczony nazwą ?CD?, ze względu na swój główny materiał konstrukcyjny. Jest to robot budowany z myślą o zawodach micromouse, jednak w zawodach raczej nie wystartuje ze względu, że jest bardzo wolny. Jednak nie wykluczam startu, szczególnie, jeżeli były by organizowane zawody w Rybniku, o co bardzo proszę organizatorów. [...]
Posted by Paweł Janik on Lipiec 21, 2011
http://www.robotyka.net.pl/robot-cd/
Szukacz 01
Robot „Szukasz 01″ jest robotem omijającym przeszkody. Robi to przy pomocy dwóch czujników „wąsów” umieszczonych na przodzie. Konstrukcja Jego konstrukcja została wykonana z laminatu. zapewnia to sztywność i wytrzymałość konstrukcji. Z wycięciem laminatu można się trochę pomęczyć. Ja użyłem do tego celu szlifierki, co nie było dobrym pomysłem. Robiłem to na dworze, pozamykałem wszystkie okna, [...]
Posted by Paweł Janik on Lipiec 21, 2011
http://www.robotyka.net.pl/szukacz-01/
Tropiciel II
Tropiciel II to robot typu line follower. Powstał on do celów edukacyjnych i zastosowane w nim rozwiązania techniczne pochodzą zarówno z internetu, jak i z doświadczenia jakie zdobyłem budując poprzednią (nie do końca udaną) wersie tropiciela.
Posted by Paweł Janik on Lipiec 21, 2011
http://www.robotyka.net.pl/tropiciel-ii/
Line follower BEAM
Działanie jest bardzo proste. Kiedy czujnik wykrywa linie koło po stronie tego silnika zatrzymuje się, i robot zaczyna skręcać. Dokładnie widać to na filmie poniżej. Napięcie zasilania dla schematu powinno wynosić około 5V.
Posted by Paweł Janik on Lipiec 21, 2011
http://www.robotyka.net.pl/line-follower-beam/
