Arduino to środowisko, które umożliwia programowanie mikrokontrolerów AVR w odmianie języka c, oraz pozwala przesyłać program do kontrolera przy pomocy portu USB, bądź RS232. W kontrolerze oczywiście musi być odpowiedni bootloader. Środowisko Arduino dostarcza sporo przydatnych bibliotek do służących do obsługi peryferiów, na przykład takich jak: porty przetworniki, wyświetlacze, czujniki itp.
Ostatnio zainteresowałem się metodami wyznaczania liczby π. W zasadzie, to ten temat chodził mi po głowie od pewnego czasu, ale dopiero teraz zagłębiłem się w to zagadnienie. Napisałem kilka programów które obliczają przybliżenie tej liczby, efekty są względnie dobre, na pewno można lepiej to zrobić, ale podzielę się kilkoma obserwacjami. Liczba π jest liczbą nie […]
Serwomechanizm modelarski, to bardzo praktyczny element, umożliwia ustawienie jakiego elementu na określonej pozycji. Serwomechanizmy steruje się poprzez impulsy podawane z określana częstotliwością (50Hz). Czas tych impulsów powinien się mieścić w zakresie od 1,5ms do 2,5 mili sekundy, a zależnie od tego czasu serwo ustawia się pod odpowiednim kątem i utrzymuje tą pozycje aż do zmiany sygnału. Wiemy już jakie parametry ma […]
Komparator to układ, który ma za zadanie porównywać dwie wartości. W przypadku komparatora analogowego, który jest wbudowany w układ atmega8, porównuje on napięcia. Jego najważniejszym elementem, jest wzmacniacz operacyjny. Wzmacniacz ten pracuje w typowym układzie komparatora, czyli brak sprzężenia zwrotnego (jego rezystancja nieskończenie duża). Schemat komparatora analogowego przedstawiam na rysunku poniżej. Lewa strona układu, […]
Ostatnim z układów licznikowych w kontrolerze atmega8 jest licznik/czasomierz 2. Ma on architekturę 8 bitową, co oznacza, że może pomieścić 256 impulsów. Liczniki ten może pracować w czterech trybach. Te tryby to: normalny, PWM, PWM z poprawną fazą, oraz CTC. Tryb PWM jest tylko 8 bitowy.Schemat poniżej ilustruje budowę tego licznika. Na razie zajmijmy się […]
W poprzednim artykule zajmowaliśmy się timerem 0, który był stosunkowo prostym układem, w tej część będzie zawierała opis timera 1. Rysunek poniżej pomoże bardzo w zrozumieniu działania licznika, jednak co do szczegółów odsyłam do noty katalogowej, bo to zagadnienie jest z byt szerokie jak na ten artykuł. Postaram się jednak opisać podstawowe tryby pracy tego […]
Ta część kursu będzie poświęcona najprostszemu z układów licznikowych w mikrokontrolerach atmega8. Będę mówiło liczniki/czasomierzu 0. Takie licznik/czasomierz to po prostu układ, którego celem jest zliczać przychodzące do niego impulsy. Tutaj już pojawia się problem kiedy mówimy że coś jest licznikiem, a kiedy czasomierzem. Generalnie to jest to dokładnie ten sam układ, ale zależnie od […]
Po dłuższej przerwie przystąpiłem do napisania kolejnej części mojego kursu. Ta część będzie poświęcona przerwaniom. Opisze podstawy pracy z przerwaniami, oraz przerwania zewnętrzne. Zacznijmy od tego co to w zasadzie są te przerwania. Jest to układ, który po pojawieniu się odpowiedniego sygnału powoduje skoku do konkretnego miejsca w programie. Skok ten następuje zaraz po wykonaniu […]
Porty wejścia – wyjścia służą kontrolerowi do komunikacji się z otoczeniem. Normalnym trybem pracy portów jest wysyłanie lub czytanie ich stanu, porty te mają też swoje alternatywne funkcje, dzięki czemu kontroler może podawać lub odbierać sygnały od układów takich jak liczniki, przetworniki oraz moduły komunikacji, takie jak i2C, SPI czy RS-232. W tym artykule zajmę się […]
Kiedy już wiemy do czego służy każda z nóżek kontrolera, można w zasadzie przejść do tworzenia układu elektronicznego i programowania. Ale właśnie co podpiąć do kontrolera, żeby zaczął działać i żeby można było wgrać program do pamięci programu, czyli pamięci typu Flash? W tym artykule zajmę się właśnie tymi podstawowymi elementami potrzebnymi do pracy kontrolera […]
