Robot Tropiciel III jest moją kontynuacja wzmagań z tą kategorią. Nie jest on nastawiony na start w zawodach, ze względu na to, że jest dosyć powolny w stosunku do innych robotów. Celem budowy było poćwiczenie pracy regulatorem PID, oraz pobawienie się. Budowa robota się mocno przeciągła, ale teraz gdy jest już czas został prawie ukończony.
Chcę przedstawić mojego najnowszego robota, został on ochrzczony nazwą ?CD?, ze względu na swój główny materiał konstrukcyjny. Jest to robot budowany z myślą o zawodach micromouse, jednak w zawodach raczej nie wystartuje ze względu, że jest bardzo wolny. Jednak nie wykluczam startu, szczególnie, jeżeli były by organizowane zawody w Rybniku, o co bardzo proszę organizatorów. […]
Robot „Szukasz 01” jest robotem omijającym przeszkody. Robi to przy pomocy dwóch czujników „wąsów” umieszczonych na przodzie. Konstrukcja Jego konstrukcja została wykonana z laminatu. zapewnia to sztywność i wytrzymałość konstrukcji. Z wycięciem laminatu można się trochę pomęczyć. Ja użyłem do tego celu szlifierki, co nie było dobrym pomysłem. Robiłem to na dworze, pozamykałem wszystkie okna, […]
Tropiciel II to robot typu line follower. Powstał on do celów edukacyjnych i zastosowane w nim rozwiązania techniczne pochodzą zarówno z internetu, jak i z doświadczenia jakie zdobyłem budując poprzednią (nie do końca udaną) wersie tropiciela.
Działanie jest bardzo proste. Kiedy czujnik wykrywa linie koło po stronie tego silnika zatrzymuje się, i robot zaczyna skręcać. Dokładnie widać to na filmie poniżej. Napięcie zasilania dla schematu powinno wynosić około 5V. Line follower Pliki do pobrania Schemat i płytka drukowana – EAGlE Schemat – PDF Płytka drukowana – PDF – widok od strony […]
