Czujnik CNY70 to moduł składający się z diody emitującej światło podczerwone i odbiornika w formie fototranzystora NPN. W robotyce można go zastosować jako czujnik linii w robotach typu line follower i sumo. Mogą także posłużyć jako czujniki wykrywające przeszkodę o małym zasięgu. Jego maksymalny zasięg jaki udało mi się uzyskać to około 5 mm. Jednak [...]