Programowanie

MQTT – Moquitto w praktyce – instalacja i podstawy użytkowania

W poprzednim artykule opisałem podstawowe zagadnienia związane z protokołem komunikacyjnym MQTT, teraz omówię praktyczne wykorzystanie komunikacji przy użyciu brokera Mosquitto. Mosquitto jest lekkim brokerem obsługującym protokół MQTT udostępniany przez Eclipse Foundation na licencji EPL/EDL. Instalacja brokera Poniżej przedstawiona…

Read More

Protokół MQTT

Protokół komunikacyjny MQTT jest oparty o wzorzec publikacji i subskrypcji. Jego podstawową zaletą jest lekkość, dzięki czemu można go implementować w bardzo małych systemach mikroprocesorowych, oraz przy niskich prędkościach transmisji danych. MQTT zostało stworzone przez  Andy’ego…







Sterowanie serwomechanizmem

W tym artykule opiszę tylko idę sterowania serwomechanizmem, oraz zaprezentuje prosty przykład programu dla kontrolera AVR. Serwomechanizm modelarski, to bardzo praktyczny element, umożliwia ustawienie jakiego elementu na określonej pozycji. Serwomechanizmy steruje się poprzez impulsy podawane z określana częstotliwością (50Hz). Czas tych impulsów…