WWW.ROBOTYKA.NET.PL

W tej części artykułu zajmę się ułatwieniami przy programowaniu, oraz tym co robić w sytuacji, gdy nasz projekt składa się z więcej niż jednego pliku.

Zacznijmy od ułatwień. Wpisywanie za każdym razem poleceń do kompilacji, generowania plików wynikowych i programowania, jest dosyć kłopotliwe. Można to rozwiązać poprzez trwożenie plików powłoki. Są to pliki, które wykonują polecenia dla systemu w pewnej, ustalonej przez programistę kolejności. Są one bardzo podobne do windowsowych plików .cmd, ale mają znacznie większe możliwości.

Na stronie nastąpiły bardzo duże zmiany.  Mechanizm strony został zastąpiony skryptem Joomla, co uczyniło stronę bardziej przejrzystą, oraz pojawiło się sporo nowych funkcji. Teraz można komentować każdy artykuł z osobna, oraz każdy użytkownik może założyć własne konto. Dzięki nowemu skryptowi będzie łatwiejszy rozwój strony, co mam nadzieje, że pomoże mi dodawać częściej nowe artykuły.

Mam nadzieje, że nowy wygląd strony się podoba.

Pozdrawiam

Paweł Janik

Coraz więcej ludzi zaczyna używać systemów operacyjnych z rodziny Linux. Jednaj dla elektronika przesiadka z Windowsa na system Linux jest dosyć trudna, ze względu na brak specjalistycznego oprogramowania i brak opisów w języku polskim. Najczęstszym problemem jest programowanie kontrolerów. Jednak jak się okazuje jest to całkiem łatwe zadanie, a nawet jest szybsze niż w systemach Windows. Przedstawie w tym artykule, jak opanować zagadnienie instalacji i użytkowania oprogramowania, do programowania mikrokontrolerów AVR.

Zaprezentowanie w 1996 roku przez firmę Electrolux prototypu odkurzacza robota o imieniu TRILOBITE zmiany w naszym życiu w, którym roboty będą nam we wszystkim pomagać. Wszystkie poszczególne elementy odkurzacza robota były już znane wcześniej, jednak nowiną techniczną okazało się połączenie wszystkich elementów w całość. Nazwa odkurzacza pochodzi od prehistorycznych stworzeń morskich, które powstały osad z dna oceanów. Podobną funkcje pełni trilobite, tylko, że on zbiera śnieci z dywanów i podług.

Trilobite może sprzątać w trzech różnych trybach czyszczenia, normalnym, szybkim i punktowym. W trybie normalnym robot dokładnie sprząta cały pokrój zaczynając od okrążenia pomieszczenia, podczas tej czynności tworzy mapę, następnie jeździ zygzakiem po całym pokoju. Gdy skończy czy sprzątać wraca do swojej ładowarki. Gdyby podczas sprzątania wyładowały się mu baterie wróci żeby się naładować a następnie rozpocznie sprzątanie od tego samego punktu w którym skończył. W trybie punktowym robot sprząta mała powierzchnie(1m2) ograniczoną paskami magnetycznymi.

I-droid to robot zaprojektowany przez uniwersytet św. Anny w Pizie, na zlecenie włoskiej firmy kolekcjonerskiej Deagostini. Może zbudować go każdy. Nie trzeba się znać na elektronice i mechanice.

ASIMO to skrót od "Advanced Step in Innovative Mobility" (zaawansowany postęp w innowacyjnej mobilności). Został zaprezentowany w 2000 roku. Miał 120 cm wzrostu i ważył 52 kg. Mógł chodzić z prędkością 1,6 km/h. W 2002 roku Honda zaprezentowała nową wersie ASIMO. Ma 130 cm wzrostu i waży o 2 kg więcej. Potrafi poruszać się z prędkością 2,5 km/h (potrafi biegać z prędkością 3 km/h).