Raspberry Pi

Raspberry Pi to platforma komputerowa stworzona przez Raspberry Pi Foundation. Premiera urządzenia ma miieć miejsce na początku 2012 roku. Jest to komputer wielkości karty kredytowej, do którego można podłączyć monitor i klawiaturę, tworząc standardowy zestaw komputerowy. Może być wykorzystywany do takich samych celów co standardowy PC. Można korzystać z internetu, edytować i tworzyć pliki. Odgrywa on także wideo high-definition. Wszystkie te zalety umożliwia system Linux, mogą na nim pracować takie dystrybucje jak: Debian GNU/Linux, Fedora, Arch Linux.
Posted by Paweł Janik on Luty 4, 2012

http://www.robotyka.net.pl/raspberry-pi/

Laboratorium UPenn w GRASP uwalnia rój Quadrotor Nano

Zdalnie sterowane roboty quadrotor pojawiają już od jakiegoś czasu, ale w poniższym filmie właśnie wydanym przez zespół badawczy z University of Pennsylvania’s General Robotics, Automation, Sensing and Perception (GRASP) Lab, wizje science fiction zaczynają przypominać rzeczywistości nauki, rój Quadrotors Nano może wykonywać pewne zaskakujące manewry.

Autonomiczny eskadra złożona z 20 quadrotor roboty KMel robotyka (Foto: Kmel Rob ...

 

Czytaj całość »

Posted by Paweł Janik on Luty 3, 2012

http://www.robotyka.net.pl/laboratorium-upenn-w-grasp-uwalnia-roj-quadrotor-nano/

MRM Magma

Mobilny Robot Marsjański Magma jest przeznaczony do zdalnego wykonywania zadań typowych dla prac eksploracyjnych na powierzchni innych planet Układu Słonecznego, w szczególności na Marsie. Posiada niezależne zawieszenie oraz osobny napęd na każde z czterech kół. Do nawigacji i obserwacji terenu służy peryskop z zamontowaną kamerą i aparatem fotograficznym. Głównym wyposażeniem robota jest manipulator umożliwiający pobieranie próbek gruntu oraz wykonywanie drobnych prac inżynierskich i operatorskich.

 

Czytaj całość »

Posted by Paweł Janik on Luty 1, 2012

http://www.robotyka.net.pl/mrm-magma/

Nowy dział

Postanowiłem stworzyć nowy dział zatytułowany Nowinki. Jak nazwa mówi będą tam różnego typy nowości ze świata techniki, głównie pokrewne z elektroniką, robotyką i programowanie.Zachęcam do odwiedzania tego działu, wkrótce zapełni się informacjami. Ja ze swojej strony mogę obiecać regularne umieszczanie wpisów na tyle na ile pozwoli mi czas.

Posted by Paweł Janik on Grudzień 6, 2011

http://www.robotyka.net.pl/nowy-dzial/

Sterowanie serwomechanizmem

W tym artykule opiszę tylko idę sterowania serwomechanizmem, oraz zaprezentuje prosty przykład programu dla kontrolera AVR.

Serwomechanizm modelarski, to bardzo praktyczny element, umożliwia ustawienie jakiego elementu na określonej pozycji. Serwomechanizmy steruje się poprzez impulsy podawane z określana częstotliwością (50Hz). Czas tych impulsów powinien się mieścić w zakresie od 1,5ms do 2,5 mili sekundy, a zależnie od tego czasu serwo ustawia się pod odpowiednim kątem i utrzymuje tą pozycje aż do zmiany sygnału. Czytaj całość »

Posted by Paweł Janik on Sierpień 14, 2011

http://www.robotyka.net.pl/sterowanie-serwomechanizmem/

Mikrokontrolery AVR część 9 – Komparator analogowy

Komparator to układ, który ma za zadanie porównywać dwie wartości. W przypadku komparatora analogowego, który jest wbudowany w układ atmega8, porównuje on napięcia. Jego najważniejszym elementem, jest wzmacniacz operacyjny.

Czytaj całość »

Posted by Paweł Janik on Sierpień 11, 2011

http://www.robotyka.net.pl/mikrokontrolery-avr-czesc-9-komparator-analogowy/

Sharp

Często w robotach zachodzi potrzeba zmierzenia dystansu, od robota do przeszkody. Wtedy z
pomocą przychodzą nam gotowe dalmierze firmy SHARP. Czytaj całość »
Posted by Paweł Janik on Sierpień 10, 2011

http://www.robotyka.net.pl/sharp/

Zmiany na stronie

Na stronie doszło ostatnio do sporych zmian. Zamieniłem mechanizm z Joomla na WordPress. Dla starych użytkowników strony może to być trochę uciążliwe, jednak teraz łatwiej korzysta się ze strony i jest mniej błędów. Niestety wszystkie komentarze z poprzedniej wersji strony uległy zniszczeniu.

Miłego przeglądania strony.

Posted by Paweł Janik on Lipiec 23, 2011

http://www.robotyka.net.pl/zmiany-na-stronie/

Robo-Śmieszek : konkurs na najzabawniejszego robota.

Czy myślałeś kiedyś o tym by zbudować robota, który nie będzie robił nic innego jak Smiesznie wyglądał i robił jeszcze śmieszniejsze rzeczy, jeżeli tak to już teraz możesz go skonstruować i pokazać innym.Specialnie dlatege koło naukowe Robobit daje właśnie TOBIE szanse stworzyć NAJZABAWNIEJSZEGO ROBOTA . Czytaj całość »

Posted by Paweł Janik on Lipiec 21, 2011

http://www.robotyka.net.pl/robo-smieszek-konkurs-na-najzabawniejszego-robota/

Mikrokontrolery AVR część 8 – timer2

Ostatnim z układów licznikowych w kontrolerze atmega8 jest licznik/czasomierz 2. Ma on architekturę 8 bitową, co oznacza, że może pomieścić 256 impulsów. Liczniki ten może pracować w czterech trybach. Te tryby to: normalny, PWM, PWM z poprawną fazą, oraz CTC. Tryb PWM jest tylko 8 bitowy. Czytaj całość »

Posted by Paweł Janik on Lipiec 21, 2011

http://www.robotyka.net.pl/mikrokontrolery-avr-czesc-8-timer2/

« Older Posts