Postanowiłem stworzyć nowy dział zatytułowany Nowinki. Jak nazwa mówi będą tam różnego typy nowości ze świata techniki, głównie pokrewne z elektroniką, robotyką i programowanie.Zachęcam do odwiedzania tego działu, wkrótce zapełni się informacjami. Ja ze swojej strony mogę obiecać regularne umieszczanie wpisów na tyle na ile pozwoli mi czas.
Sterowanie serwomechanizmem
W tym artykule opiszę tylko idę sterowania serwomechanizmem, oraz zaprezentuje prosty przykład programu dla kontrolera AVR.
Serwomechanizm modelarski, to bardzo praktyczny element, umożliwia ustawienie jakiego elementu na określonej pozycji. Serwomechanizmy steruje się poprzez impulsy podawane z określana częstotliwością (50Hz). Czas tych impulsów powinien się mieścić w zakresie od 1,5ms do 2,5 mili sekundy, a zależnie od tego czasu serwo ustawia się pod odpowiednim kątem i utrzymuje tą pozycje aż do zmiany sygnału. Czytaj całość »
Posted by Paweł Janik on Sierpień 14, 2011
http://www.robotyka.net.pl/sterowanie-serwomechanizmem/
Mikrokontrolery AVR część 9 – Komparator analogowy
Komparator to układ, który ma za zadanie porównywać dwie wartości. W przypadku komparatora analogowego, który jest wbudowany w układ atmega8, porównuje on napięcia. Jego najważniejszym elementem, jest wzmacniacz operacyjny.
Posted by Paweł Janik on Sierpień 11, 2011
http://www.robotyka.net.pl/mikrokontrolery-avr-czesc-9-komparator-analogowy/
Sharp
Często w robotach zachodzi potrzeba zmierzenia dystansu, od robota do przeszkody. Wtedy z
pomocą przychodzą nam gotowe dalmierze firmy SHARP. Czytaj całość »
Posted by Paweł Janik on Sierpień 10, 2011
http://www.robotyka.net.pl/sharp/
Zmiany na stronie
Na stronie doszło ostatnio do sporych zmian. Zamieniłem mechanizm z Joomla na WordPress. Dla starych użytkowników strony może to być trochę uciążliwe, jednak teraz łatwiej korzysta się ze strony i jest mniej błędów. Niestety wszystkie komentarze z poprzedniej wersji strony uległy zniszczeniu.
Miłego przeglądania strony.
Posted by Paweł Janik on Lipiec 23, 2011
http://www.robotyka.net.pl/zmiany-na-stronie/
Robo-Śmieszek : konkurs na najzabawniejszego robota.
Czy myślałeś kiedyś o tym by zbudować robota, który nie będzie robił nic innego jak Smiesznie wyglądał i robił jeszcze śmieszniejsze rzeczy, jeżeli tak to już teraz możesz go skonstruować i pokazać innym.Specialnie dlatege koło naukowe Robobit daje właśnie TOBIE szanse stworzyć NAJZABAWNIEJSZEGO ROBOTA . Czytaj całość »
Posted by Paweł Janik on Lipiec 21, 2011
http://www.robotyka.net.pl/robo-smieszek-konkurs-na-najzabawniejszego-robota/
Mikrokontrolery AVR część 8 – timer2
Ostatnim z układów licznikowych w kontrolerze atmega8 jest licznik/czasomierz 2. Ma on architekturę 8 bitową, co oznacza, że może pomieścić 256 impulsów. Liczniki ten może pracować w czterech trybach. Te tryby to: normalny, PWM, PWM z poprawną fazą, oraz CTC. Tryb PWM jest tylko 8 bitowy. Czytaj całość »
Posted by Paweł Janik on Lipiec 21, 2011
http://www.robotyka.net.pl/mikrokontrolery-avr-czesc-8-timer2/
Mikrokontrolery AVR część 7 – tmier1
W poprzednim artykule zajmowaliśmy się timerem 0, który był stosunkowo prostym układem, w tej część będzie zawierała opis timera 1. Rysunek poniżej pomoże bardzo w zrozumieniu działania licznika, jednak co do szczegółów odsyłam do noty katalogowej, bo to zagadnienie jest z byt szerokie jak na ten artykuł. Postaram się jednak opisać podstawowe tryby pracy tego licznika. Czytaj całość »
Posted by Paweł Janik on Lipiec 21, 2011
http://www.robotyka.net.pl/mikrokontrolery-avr-czesc-7-tmier1/
Mikrokontrolery AVR część 6 – timer0
Ta część kursu będzie poświęcona najprostszemu z układów licznikowych w mikrokontrolerach atmega8. Będę mówiło liczniki/czasomierzu 0. Takie licznik/czasomierz to po prostu układ, którego celem jest zliczać przychodzące do niego impulsy.
Tutaj już pojawia się problem kiedy mówimy że coś jest licznikiem, a kiedy czasomierzem. Generalnie to jest to dokładnie ten sam układ, ale zależnie od swojej roli, działa impulsach o różnym pochodzeniu. Czyli licznik, to układ, który tylko zlicza impulsy, a te impulsy pochodzą z zewnątrz układu, a czasomierz, mierzy czas, czyli musi być dokładny, więc zlicza impulsy pochodzące z zegara taktującego kontroler. Czytaj całość »
Posted by Paweł Janik on Lipiec 21, 2011
http://www.robotyka.net.pl/mikrokontrolery-avr-czesc-6-timer0/
